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Oを原点とする座標空間の2点A(0,0,2),P(cosθ,2+sinθ,1)に対して,直線AP上の点で原点Oから最も近い点をQ(X,Y,Z)とする.0≦θ≦2πとして,次に答えよ.(1)X,Y,Zをθを用いて表せ.(2)θが0,π,3/2πのときの点Qの位置ベクトルをそれぞれベクトルa,ベクトルb,ベクトルcとする.0≦θ≦2πのとき,ベクトルOQ=sベクトルa+tベクトルb+uベクトルcをみたす実数s,t,uをθを用いて表せ.また,s+t+uの値を求めよ.(3)点Qからxy平面にひいた垂線とxy平面の交点をR(X,Y,0)とする.θが0≦θ≦2πの範囲を動くとき,xy平面における点Rの軌跡を求めよ.
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