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半径1の円が直線上を一定の速さa(a>0)で滑らないように回転しながら進んでいる.時刻0において直線と接している円周上の点をP,時刻0からtまでに円が回転した角度をθとする.次の問いに答えよ.(1)時刻tにおけるPの速度ベクトルの大きさ|ベクトルv(t)|を求めよ.(2)積分∫_0^{\frac{2π}{a}}|ベクトルv(t)|dtを求めよ.
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