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a,bを実数とする.(1)定積分I(a,b)=∫_{-π}^π(1+asinx+bx)^2dxを求めよ.(2)a,bが実数全体を動くとき,(1)の定積分I(a,b)を最小にするような実数の組(a,b)がただ一組存在することを示し,そのような(a,b)及びI(a,b)の最小値を求めよ.
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