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次の問いに答えよ.(1)定積分∫_{-π}^πxsin2xdxを求めよ.(2)m,nが自然数のとき,定積分∫_{-π}^πsinmxsinnxdxを求めよ.(3)a,bを実数とする.a,bの値を変化させたときの定積分I=∫_{-π}^π(x-asinx-bsin2x)^2dxの最小値,およびそのときのa,bの値を求めよ.
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