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実数a,bはa≧0,b≧0,a^2+b^2=1を満たしているとする.このとき,次の問に答えよ.(1)定積分S=∫_0^{π/2}|asinx-bcosx|dxをa,bを用いて表せ.(2)Sの最大値,最小値とそのときのa,bの値をそれぞれ求めよ.
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