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座標空間内にO(0,0,0),A(1,2,2),B(1,0,-1),C(2,-1,1)を頂点とする四面体OABCがある.t>0に対して半直線OB上の点PをOB:OP=1:tとなるようにとる.(1)内積ベクトルAC・ベクトルAPをtを用いて表せ.(2)△APCの面積をS(t)とおく.S(t)が最小になるtの値と,そのときのS(t)の値を求めよ.(3)点Qは直線OB上にあり,点Rは直線AC上にある.線分QRの長さの最小値と,そのときの点Rの座標を求めよ.
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